電動執行器（qì）

　　對（duì）於執行機構最廣泛的定義是：一種能（néng）提供直（zhí）線或旋轉運動的驅動裝置，它利用（yòng）某種驅動能源並在某種控（kòng）製信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其（qí）轉化（huà）成驅（qū）動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

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